无论是核电站、医院的病人监护设备还是自动驾驶汽车，物理程序都与计算机和过程控制相结合，即网络物理系统（CPS）随处可见。但是，CPS的广泛应用也使其成为黑客攻击的主要目标。例如，简单地更改传感器的值可能会造成严重损坏。由于容易受到恶意攻击，即使传感器损坏，此类系统也需要能够提供安全有效的过程控制。

据外媒报道，近日，韩国大邱庆北科学技术学院（Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology）的Yongsoon Eun教授和现代汽车公司的同事Yechan Jeong，对被攻击的系统进行了研究和开发。一种估计系统弹性状态（RSE）的方法。状态估计是指使用传感器读数等外部变量，使用称为“观察者”的数学模型来确定系统的内部状态。这是过程控制的关键步骤。虽然传感器已损坏，但仍可确定系统内部状态时，称为 RSE。

Eun 教授解释说：“如果在设计中不考虑安全性和可靠性，你还会驾驶自动驾驶汽车还是住在计算机控制的发电厂附近？十多年了？人们一直都意识到控制系统灵活性的重要性。”

在这个过程中，所有的控制系统都会受到变化或“干扰”的影响，从而导致对状态的估计错误。然而，随着扰动增加，误差增加，导致系统弹性崩溃。使用名为“位置输入观察者”（UIO）的观察者，新的 RSE 方法克服了这一限制，提供了一种可以抵抗恶意攻击的状态估计方法。

在该方法中，为每个传感器设计一个UIO，然后结合每个UIO的估计值，对误差进行处理，提供传感器内部状态的真实值。使用UIO的好处是无论过程受到多大的干扰，其估计误差始终接近于0，这与其他观测器只能提供估计值的误差范围不同。这种方法的新颖之处在于它使用了恩教授团队新开发的技术——“偏态UIO”。这种方法的特点之一是在无法提取所有状态信息时，可以提取尽可能多的内部状态信息，可以大大提高新的基于UIO的RSE方法的适用性。

Eun教授总结道：“这种方法在不可避免的故障和攻击的情况下，为系统提供了一定程度的容忍度，使系统的功能可以顺利降级。这对于设计CPS很重要……言语很重要。” (加斯科仙子)